Robot que resuelve Sudokus.

Este pequeño robot, hecho con piezas de Lego, resuelve un sudoku sin ayuda alguna.

Para comenzar, explora el Sudoku con un sensor de luz. Posteriormente  calcula la solución del rompecabezas mediante la aplicación de un algoritmo de umbral automático (El método de Otsu) y luego escribe los dígitos.

 Tilted Twister